เซ็นเซอร์วัดความเร็วลมแบบอัลตราโซนิกเทียบกับเครื่องวัดความเร็วลมแบบดั้งเดิม: คุณควรเลือกแบบใด?

เซ็นเซอร์วัดความเร็วลมแบบอัลตราโซนิค ได้เปลี่ยนแปลงการวัดลมโดยการกำจัดชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว การเปลี่ยนแปลงนี้ช่วยลดการสึกหรอได้มาก และยังช่วยเพิ่มความทนทานและความแม่นยำอีกด้วย ความแตกต่างระหว่างเครื่องวัดความเร็วลมแบบดั้งเดิมกับเครื่องวัดความเร็วลมแบบอัลตราโซนิกสมัยใหม่มีมากกว่าแค่รูปลักษณ์ภายนอกเท่านั้น

เซ็นเซอร์เชิงกลแบบดั้งเดิมได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเชื่อถือได้มานานหลายทศวรรษ อย่างไรก็ตาม เครื่องวัดความเร็วลมแบบอัลตราโซนิคมีข้อได้เปรียบที่น่าสนใจสำหรับการใช้งานเฉพาะ เซ็นเซอร์วัดลมขั้นสูงเหล่านี้มีความโดดเด่นในด้านการติดตามอุตุนิยมวิทยา การปกป้องสิ่งแวดล้อม และการเกษตรสมัยใหม่ เซ็นเซอร์เหล่านี้ให้ข้อมูลทันทีเกี่ยวกับความเร็วและทิศทางของลมด้วยความแม่นยำสูง แม้ในสภาพอากาศที่ท้าทาย เซ็นเซอร์วัดความเร็วและทิศทางของลมแบบอัลตราโซนิคมีประสิทธิภาพเหนือกว่าเซ็นเซอร์เชิงกลในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ไม่ว่าจะเป็นลมแรงหรืออุณหภูมิที่เย็นจัด

บทความนี้จะช่วยให้คุณเข้าใจถึงความแตกต่างหลักระหว่างเทคโนโลยีเหล่านี้และค้นหาตัวเลือกที่เหมาะสมกับความต้องการของคุณ ข้อมูลที่แม่นยำและเชื่อถือได้ขึ้นอยู่กับการเลือกเทคโนโลยีการวัดลมที่เหมาะสมสำหรับการติดตามรูปแบบสภาพอากาศ งานวิจัย หรือการรวมระบบอัตโนมัติ

ทำความเข้าใจเทคโนโลยีทั้งสอง

เครื่องวัดความเร็วลมแบบดั้งเดิมมีบทบาทสำคัญในอุตุนิยมวิทยามาตั้งแต่กลางศตวรรษที่ 19 อุปกรณ์เหล่านี้วัดความเร็วลมและความกดอากาศโดยใช้วิธีการทางกล ประเภทที่พบมากที่สุดคือ เครื่องวัดความเร็วลมแบบถ้วยมีถ้วย 3 ใบเรียงเป็นวงกลมซึ่งจะหมุนเมื่อมีลมพัด การออกแบบถ้วย 3 ใบนี้เข้ามาแทนที่รุ่น 4 ใบในช่วงทศวรรษปี 1920 เนื่องจากตอบสนองได้เร็วกว่าและให้แรงบิดที่คงที่

เครื่องวัดความเร็วลมแบบกลไกมีหลายรูปแบบ คุณจะพบเครื่องวัดความเร็วลมแบบใบพัดที่มีลักษณะคล้ายกังหันลมขนาดเล็ก เครื่องวัดความเร็วลมแบบใบพัด และเซนเซอร์แบบสายร้อน เครื่องวัดความเร็วลมเหล่านี้ทำงานบนหลักการพื้นฐาน นั่นคือ ลมจะสร้างการเคลื่อนที่ที่สามารถวัดได้ เครื่องวัดความเร็วลมแบบถ้วยจะหมุนเร็วขึ้นเมื่อความเร็วลมเพิ่มขึ้น เครื่องวัดความเร็วลมแบบใบพัดใช้ใบพัดขนาดเล็กที่หมุนตามลมและปฏิบัติตามกฎการวัดที่คล้ายกัน

เซ็นเซอร์วัดความเร็วและทิศทางลมแบบอัลตราโซนิกคืออะไร?

เครื่องวัดความเร็วลมแบบอัลตราโซนิคเริ่มมีขึ้นในช่วงทศวรรษปี 1950 และเปลี่ยนเกมไปอย่างสิ้นเชิง อุปกรณ์เหล่านี้ใช้คลื่นเสียงความถี่สูงแทนการเคลื่อนไหวทางกายภาพเพื่อวัดลม เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกทั่วไปมีตัวแปลงสัญญาณสองคู่ขึ้นไปที่ตั้งไว้ในมุมที่เฉพาะเจาะจง ตัวแปลงสัญญาณแต่ละอันจะส่งพัลส์อัลตราโซนิกออกไป และอุปกรณ์จะคำนวณความเร็วลมโดยวัดระยะเวลาที่คลื่นเสียงใช้เดินทางระหว่างตัวแปลงสัญญาณ

แนวคิดนี้เรียบง่าย คลื่นเสียงที่เคลื่อนที่ตามลมจะไปถึงเป้าหมายได้เร็วกว่าคลื่นที่เคลื่อนที่สวนทาง เซ็นเซอร์ใช้ความแตกต่างของเวลาเพื่อคำนวณทั้งความเร็วและทิศทางด้วยความแม่นยำสูง

แต่ละวิธีวัดลมแตกต่างกันอย่างไร

ความแตกต่างหลักแสดงให้เห็นในวิธีการวัดลม เซ็นเซอร์แบบดั้งเดิมต้องใช้ถ้วย ใบพัด หรือสายไฟในการเคลื่อนที่ ซึ่งทำให้เกิดความล่าช้า เมื่อทิศทางลมเปลี่ยนอย่างรวดเร็ว เซ็นเซอร์เชิงกลจะต้องชะลอความเร็ว หยุด และเริ่มต้นใหม่อีกครั้ง ซึ่งจะทำให้การวัดล่าช้าไปหลายวินาที

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกให้การอ่านค่าทันทีเนื่องจากไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวเพื่อชะลอความเร็ว เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับลมกระโชกและความปั่นป่วนได้ดีกว่าแบบกลไก เครื่องวัดความเร็วลมแบบดั้งเดิมต้องใช้ความเร็วลมขั้นต่ำจึงจะเริ่มเคลื่อนที่ได้ รุ่นอัลตราโซนิกสามารถตรวจจับได้แม้แต่ลมที่เบาที่สุดและแม่นยำตั้งแต่ความเร็วลมใกล้ศูนย์ไปจนถึงความเร็วสูงมาก (สูงสุด 90 ม./วินาทีหรือ 201 ไมล์ต่อชั่วโมง)

เซ็นเซอร์เหล่านี้ยังทำงานได้ดีเยี่ยมในสภาวะแวดล้อมที่ยากลำบาก ซึ่งเครื่องมือกลอาจเสียหายได้ เช่น ฝนตกหนัก น้ำแข็งหนา และสถานที่นอกชายฝั่ง

การเปรียบเทียบประสิทธิภาพในสภาพโลกแห่งความเป็นจริง

การทดสอบภาคสนามแสดงให้เห็นถึงความแตกต่างอย่างโดดเด่นในการทำงานของเครื่องวัดความเร็วลมแบบอัลตราโซนิคและแบบเดิมในสภาพแวดล้อมจริง ความแตกต่างเหล่านี้จะชัดเจนขึ้นเมื่อเราพิจารณาตัวชี้วัดประสิทธิภาพเฉพาะ

ความแม่นยำในความเร็วลมต่ำและสูง

เครื่องวัดความเร็วลมแบบอัลตราโซนิค แสดงความแม่นยำที่ดีขึ้นในทุกความเร็วลม สามารถตรวจจับลมกระโชกแรงที่กินเวลาเพียง 1 วินาที ซึ่งทำให้มีประโยชน์ในการใช้งานอุตุนิยมวิทยา เครื่องวัดความเร็วลมเชิงกลมีปัญหาในความเร็วลมต่ำ เนื่องจากถ้วยและใบพัดต้องมีแรงบิดเริ่มต้น เครื่องวัดความเร็วลมเหล่านี้มักพลาดการเคลื่อนที่ของอากาศเพียงเล็กน้อย รุ่นอัลตราโซนิกรักษาความแม่นยำไว้ที่ ±0.1 ถึง ±0.5 ม./วินาทีสำหรับความเร็ว และ ±1 ถึง ±2 องศาสำหรับทิศทางแม้ลมจะพัดน้อย

โรเตอร์วัดความเร็วลมแบบถ้วยใหญ่จะทำงานได้สม่ำเสมอมากขึ้นเมื่อลมมีความเร็วต่ำ โรเตอร์เหล่านี้ยังคงตอบสนองได้ไม่ดีเท่าโรเตอร์แบบอัลตราโซนิก ซึ่งถือเป็นเรื่องสำคัญมากเมื่อคุณมีการใช้งานเฉพาะทาง เช่น การวัดระดับความสูง เซ็นเซอร์แบบเดิมอาจหยุดหมุนโดยสิ้นเชิงเนื่องจากความหนาแน่นของอากาศต่ำ

เวลาตอบสนองและความถี่ข้อมูล

ข้อได้เปรียบที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของเทคโนโลยีอัลตราโซนิกอยู่ที่เวลาตอบสนอง เครื่องวัดความเร็วลมแบบโซนิควัดค่าได้อย่างแม่นยำเป็นพิเศษ โดยทั่วไปจะอยู่ที่ 20 เฮิรตซ์ถึง 100 เฮิรตซ์ ความเร็วนี้ช่วยให้วัดความปั่นป่วนได้อย่างแม่นยำ ซึ่งเซ็นเซอร์เชิงกลไม่สามารถทำได้

เซ็นเซอร์เชิงกลต้องใช้เวลาหลายวินาทีในการชะลอความเร็ว หยุด และเริ่มใหม่เมื่อทิศทางลมเปลี่ยนกะทันหัน เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงทิศทางได้ทันที

ผลกระทบจากอุณหภูมิและอากาศ

อุณหภูมิส่งผลต่อเซ็นเซอร์ทั้งสองประเภทต่างกัน การวิจัยแสดงให้เห็นว่าแรงดันไฟฟ้าขาออกของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจะเพิ่มขึ้นตามอุณหภูมิแวดล้อม การทดสอบตั้งแต่ 5°C ถึง 35°C แสดงให้เห็นความสัมพันธ์เชิงเส้นเกือบระหว่างอุณหภูมิและสัญญาณขาออก

อากาศหนาวเย็นก่อให้เกิดปัญหาใหญ่สำหรับเครื่องวัดความเร็วลมเชิงกล น้ำแข็งที่เกาะตัวเกิน 1 กิโลกรัมอาจสร้างความเสียหายให้กับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ โดยเฉพาะเมื่อมีลมแรง รุ่นอัลตราโซนิกบางรุ่นมาพร้อมกับองค์ประกอบความร้อนในตัวเพื่อป้องกันไม่ให้น้ำแข็งก่อตัวในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง

ฝนตกหนักอาจส่งผลต่อคุณภาพข้อมูลของเซนเซอร์อัลตราโซนิกชั่วคราว เนื่องจากหยดน้ำบนทรานสดิวเซอร์จะเปลี่ยนเวลาของพัลส์ แม้จะเป็นเช่นนั้น เซนเซอร์อัลตราโซนิกสมัยใหม่จำนวนมากก็รวมการตรวจสอบคุณภาพสัญญาณไว้ด้วยเพื่อกรองค่าการอ่านที่ไม่ถูกต้องออกไป

คำแนะนำเซ็นเซอร์ตามกรณีการใช้งาน

การเลือกเซนเซอร์ลมอัลตราโซนิกที่เหมาะสมนั้นขึ้นอยู่กับความต้องการใช้งานเฉพาะของคุณ เราได้พิจารณารุ่นต่างๆ มากมายและพบตัวเลือกที่โดดเด่นสี่แบบสำหรับกรณีการใช้งานที่แตกต่างกัน

ES-W3054: ดีที่สุดสำหรับโดรนและ UAV

การ ES-W3054 เป็นเครื่องวัดความเร็วลมแบบอัลตราโซนิคที่เบาที่สุดและเล็กที่สุดที่คุณสามารถหาได้ในปัจจุบัน มีน้ำหนักเพียง 56 กรัม มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 46 มม. และใช้งานได้อย่างสมบูรณ์แบบสำหรับแพลตฟอร์มอากาศยานไร้คนขับ เซ็นเซอร์วัดความเร็วลมได้สูงสุด 60 เมตรต่อวินาที และทนต่อการรบกวนจากคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าได้ดี ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือที่ระดับความสูงถึง 4,000 เมตร ในอุณหภูมิตั้งแต่ -40°C ถึง +70°C การใช้พลังงานต่ำเป็นพิเศษทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ใช้แบตเตอรี่ซึ่งน้ำหนักและประสิทธิภาพการใช้พลังงานเป็นสิ่งสำคัญที่สุด

ES-W3055: เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่หนาวเย็นและมีน้ำแข็ง

การ อีเอส-W3055 ทำงานได้ดีเป็นพิเศษในสภาพอากาศหนาวเย็นที่รุนแรงด้วยระบบทำความร้อนในตัว รุ่นนี้โดดเด่นกว่าเซ็นเซอร์อื่นๆ ตรงที่เซ็นเซอร์ตรวจจับอุณหภูมิได้อัตโนมัติและเปิดใช้งานองค์ประกอบความร้อนในสภาพอากาศหนาวเย็นเพื่อให้ทำงานต่อไปได้ การออกแบบที่ทนทานช่วยให้รับมือกับสภาพอากาศที่เลวร้ายได้ พร้อมทั้งวัดลมได้อย่างแม่นยำ

ES-W303: ความแม่นยำสูงสำหรับการวิจัยและฟาร์มลม

การ อีเอส-W303 ให้ความแม่นยำระดับมืออาชีพที่แอปพลิเคชันที่ต้องการความแม่นยำสูงต้องการ โดยสามารถวัดความเร็วลมได้ ±2% และทิศทางได้ ±3° จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการผลิตพลังงานลม การตรวจสอบอุโมงค์ และการวิจัยอุตุนิยมวิทยา ตัวเครื่องมีเปลือกอะลูมิเนียมอัลลอยด์ทั้งหมดและระบบทำความร้อนในตัวที่ทำงานในสภาวะเยือกแข็ง คุณสามารถส่งข้อมูลออกได้ผ่านอินเทอร์เฟซ RS232/RS485/SDI-12 ที่มีโปรโตคอลที่กำหนดค่าได้

ES-W3032: ประหยัดงบสำหรับเกษตรอัจฉริยะ

การ ES-W3032 มอบประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ในราคาที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานที่คำนึงถึงต้นทุน เซ็นเซอร์ขนาดกะทัดรัดนี้วัดความเร็วลมได้สูงถึง 40 เมตร/วินาทีด้วยความแม่นยำ ±3% ใช้พลังงานน้อยมาก (เพียง 0.2W) ซึ่งทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับ ระบบตรวจสอบสิ่งแวดล้อมด้วยพลังงานแสงอาทิตย์เซ็นเซอร์นี้เหมาะที่สุดสำหรับสถานีอุตุนิยมวิทยาสำหรับครอบครัวและการตรวจจับพื้นที่เกษตรกรรม ซึ่งให้คุณค่าที่ยอดเยี่ยมในขณะที่ยังคงคุณสมบัติประสิทธิภาพหลักไว้

การตัดสินใจขั้นสุดท้าย

การเลือกโซลูชันการวัดลมที่เหมาะสมหมายถึงการชั่งน้ำหนักปัจจัยต่างๆ ตามความต้องการของคุณ การเลือกของคุณมีความสำคัญมากกว่าที่เคย เทคโนโลยีการตรวจสอบลม พัฒนาเพื่อให้มีความน่าเชื่อถือและความแม่นยำที่ดีขึ้นในระยะยาว

กังหันลมเทียบกับเครื่องวัดความเร็วลม: แบบไหนดีกว่ากัน?

กังหันลมสมัยใหม่จะรวมใบพัดทิศทางเข้ากับเครื่องวัดความเร็วลมบนแกนเดียวกัน และให้การอ่านค่าที่ประสานกัน การติดตั้งแบบนี้ได้ผลดีกว่าการติดตั้งแยกกัน เพราะทำให้การเชื่อมโยงข้อมูลทำได้ง่ายขึ้น สถานที่ตรวจสอบลมพื้นฐานต้องการเพียงเครื่องวัดความเร็วลมและใบพัดทิศทางเดียวที่ติดตั้งบนหอคอยที่มีความสูง 10-20 เมตร

โครงการก่อสร้างได้รับประโยชน์จากเครื่องมือทั้งสองที่เชื่อมต่อกับระบบตรวจสอบสภาพอากาศอัจฉริยะที่คำนวณตัวแปรลมเพิ่มเติม แนวทางที่ครอบคลุมทั้งหมดนี้ช่วยกำหนดค่าเฉลี่ย ความเร็วสูงสุด และระดับความปั่นป่วนจากการเปลี่ยนแปลงการวัดลมที่เกิดขึ้นอย่างต่อเนื่อง การผสมผสานที่ดีที่สุดขึ้นอยู่กับความต้องการเฉพาะของคุณ โดยสถานที่วิจัยอาจต้องการระดับการวัดหลายระดับและเครื่องวัดความเร็วลมสำรอง ในขณะที่การตรวจสอบมาตรฐานจะทำงานกับการตั้งค่าพื้นฐาน

เซ็นเซอร์เชิงกลเทียบกับเซ็นเซอร์ดิจิทัล: การเตรียมการตั้งค่าของคุณให้พร้อมสำหรับอนาคต

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิคดิจิทัลถือเป็นก้าวสำคัญจากเซ็นเซอร์เชิงกลในเทคโนโลยีการวัดลม เครื่องวัดความเร็วลมแบบอัลตราโซนิคต้องการการบำรุงรักษาน้อยกว่าและรับมือกับลมกระโชกแรงได้ดีกว่า ซึ่งสิ่งนี้มีความสำคัญมากในช่วงที่มีพายุฝนฟ้าคะนองซึ่งต้องเปลี่ยนทิศทางอย่างรวดเร็ว เซ็นเซอร์เชิงกลจะใช้เวลาหลายวินาทีในการชะลอความเร็ว หยุด และเริ่มใหม่ ในขณะที่เซ็นเซอร์อัลตราโซนิคจะติดตามการเปลี่ยนแปลงได้ทันที

สำนักงานอุตุนิยมวิทยาแห่งชาติรับทราบถึงความแตกต่างในด้านประสิทธิภาพการทำงานนี้ และได้อัปเกรดระบบสังเกตการณ์พื้นผิวอัตโนมัติ 883 ด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกแทนเซ็นเซอร์เชิงกล ปัจจุบัน สำนักงานบริหารการบินแห่งชาติกำหนดให้เซ็นเซอร์ทั้งหมดต้องวัดลมกระโชกที่ผันแปรทุก ๆ 3 วินาที เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกมีค่าใช้จ่ายเบื้องต้นที่สูงกว่า แต่ประหยัดเงินได้เนื่องจากการบำรุงรักษาที่ลดลง เวลาหยุดทำงานที่น้อยลง ความทนทานที่ดีขึ้น และประสิทธิภาพด้านพลังงาน

รายการตรวจสอบสำหรับการเลือกเซ็นเซอร์ลมที่เหมาะสม

นี่คือสิ่งที่ต้องคิดก่อนที่จะตัดสินใจขั้นสุดท้าย:

1. กำหนดเป้าหมายหลักของคุณ – การใช้งานที่แตกต่างกันต้องการระดับความแม่นยำและคุณสมบัติที่แตกต่างกัน

2. ทบทวนสภาพแวดล้อมโดยทั่วไป – ลองนึกถึงสภาพปกติและสภาวะรุนแรงที่เครื่องมือของคุณจะต้องเผชิญ

3. ตรวจสอบข้อกำหนดการรวมระบบ – ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทำงานร่วมกับระบบ เครื่องบันทึกข้อมูล และซอฟต์แวร์ที่มีอยู่ของคุณได้

4. ตั้งงบประมาณที่สมจริง – รวมการซื้อครั้งแรก การติดตั้ง การบำรุงรักษา และค่าใช้จ่ายที่อาจเกิดขึ้นเมื่อต้องหยุดทำงาน

5. รับคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ – พูดคุยกับผู้ผลิตหรือผู้เชี่ยวชาญเกี่ยวกับความต้องการเฉพาะของคุณ

โปรดทราบว่าการลงทุนในอุปกรณ์คุณภาพสูงในตอนนี้สามารถช่วยลดต้นทุนการดำเนินงานได้อย่างมากในระยะยาว

บทสรุป

เซ็นเซอร์วัดลมแบบอัลตราโซนิคเป็นก้าวสำคัญจากเครื่องวัดความเร็วลมเชิงกลแบบดั้งเดิม เซ็นเซอร์สมัยใหม่เหล่านี้ทำงานโดยไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว ทำให้ทนทานยิ่งขึ้นและลดความจำเป็นในการบำรุงรักษา เซ็นเซอร์เหล่านี้ให้การอ่านค่าที่แม่นยำในทุกความเร็วลม ไม่ว่าจะเป็นลมพัดเบาๆ ไปจนถึงลมแรงระดับพายุเฮอริเคน และตอบสนองทันทีเมื่อลมเปลี่ยนทิศทาง

ความต้องการเฉพาะของคุณควรเป็นแนวทางในการเลือกระหว่างเทคโนโลยีเหล่านี้ เครื่องวัดความเร็วลมแบบถ้วยและแบบใบพัดยังคงใช้งานได้ดีสำหรับการวัดแบบง่ายๆ และมีราคาถูกกว่า ประโยชน์ของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกในระยะยาว เช่น เวลาหยุดทำงานน้อยลง ความแม่นยำที่ดีขึ้น และประสิทธิภาพการทำงานที่ทนทานในสภาพอากาศเลวร้าย ทำให้เซ็นเซอร์นี้เป็นตัวเลือกอันดับต้นๆ สำหรับการติดตั้งที่จำเป็น

รุ่นต่างๆ ที่เราดูนั้นแสดงให้เห็นสิ่งนี้ได้อย่างสมบูรณ์แบบ ES-W3054 ที่มีน้ำหนักเบามากนั้นใช้งานได้ดีกับโดรน ES-W3055 สามารถรับมือกับสภาพน้ำแข็งได้อย่างยอดเยี่ยม ES-W303 ให้ความแม่นยำระดับงานวิจัย ES-W3032 มอบการตรวจสอบที่ราคาไม่แพงสำหรับฟาร์ม ผลิตภัณฑ์เครื่องวัดความเร็วลมของเรามีมากมาย และยังมีมากกว่านั้นอีกมาก ปรึกษาผู้เชี่ยวชาญของเรา เพื่อปรับแต่งให้เหมาะกับความต้องการของคุณ

ใช้เวลาคิดเกี่ยวกับสิ่งที่คุณต้องการวัด สภาพแวดล้อมของคุณ วิธีเชื่อมต่อกับระบบอื่นๆ และสิ่งที่คุณสามารถใช้ได้ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกอาจมีราคาแพงกว่าในตอนแรก แต่เมื่อเวลาผ่านไป เซ็นเซอร์เหล่านี้จะมีราคาถูกกว่า เนื่องจากเชื่อถือได้และแทบไม่ต้องบำรุงรักษาเลย

เอกสารข้อมูลที่เกี่ยวข้อง